1 前言

　　我國水泥廠中，大多數(shù)球磨機還處于人工手動控制的狀態(tài)，造成磨機內物料變化大、粉磨效率低、單位電耗大、鋼球和襯板損耗大等現(xiàn)象。而且，由于粉磨狀態(tài)變化大，導致了水泥細度及煤粉細度的均勻度也難以保證。

　　2 球磨機節(jié)能基本原理

　　球磨機內物料、鋼球和襯板相互碰撞產生噪音，該噪音隨著球磨機內物料量的變化而變化。物料較少時，鋼球、襯板碰撞的幾率大、能量大，產生的噪音大；隨著物料量增多時，因為物料的不斷填充，鋼球、襯板碰撞的幾率減小、能量變小，產生的噪音也減小。因此，用音頻傳感器就可以檢測到球磨機內物料量變化的多少。球磨機自控節(jié)能設備正是通過借助測量學、電子學、聲學等多學科知識，進一步通過音頻變送器對代表物料量的信號進行放大、濾波和噪音特征譜識別，輸出符合DDZIII型儀表標準、正比于球磨機內物料量的直流電流信號，以此達到節(jié)能控制的效果。該傳感變送器還具有Profibus現(xiàn)場總線接口，可方便地與現(xiàn)場總線系統(tǒng)對接。 

　　3 球磨機節(jié)能技術的應用

　　球磨機是一個大慣性、純滯后、動態(tài)特性復雜的對象，數(shù)學模型難以建立，而且其數(shù)學模型隨著時間變化也在緩慢變化著。針對球磨機運行的這一特點，其基本控制策略適于采用模糊PI。模糊PI是近幾年發(fā)展起來的一種PID改進算法，這種控制方法不需要知道被控對象的數(shù)學模型，可以根據(jù)運行人員的實際經(jīng)驗總結模糊控制規(guī)律，并在被控量接近給定值時，采用PI控制，以保證被控量快速、穩(wěn)定地運行在給定值上。我們的研究表明，該模糊PI控制器能夠獲得良好的動、靜態(tài)控制性能，可以保證球磨機內的物料量快速準確地穩(wěn)定在設定值。

　　深入分析球磨機的工作特性曲線（圖3—1），有助于尋找球磨機的最佳工作點，即球磨機的最大出力點。

圖3-1  球磨機的工作特性曲線

　　在圖3－1中，音頻信號是隨著球磨機內物料量的增加而遞減的，見曲線3。為了方便起見，我們在音頻變送器中對信號進行了簡單的處理，把遞減的音頻特性曲線轉換成遞增的曲線，如圖中曲線4所示，這時信號大就表示球磨機內的物料量多。通過對磨煤機特性曲線的分析可以得到以下一些結論。

　?。?）球磨機的最大出力點即最佳工作點在圖中的f2點。

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